Προγράμματα ρομποτικής που υλοποιήθηκαν κατά τα προηγούμενα έτη: Σχολικό Έτος 2022-2023
Σχολικό Έτος 2023-2024
Όμιλος Υπολογιστικής Σκέψης, Ρομποτικής και Αυτοματισμών
Προσδοκούμε να κατασκευάσουμε ένα ρομποτικό όχημα που θα δέχεται εντολές από το κινητό μας τηλέφωνο για να κινείται σε ένα επίπεδο και θα έχει τη δυνατότητα να συλλέξει κουτιά αναψυκτικών χρησιμοποιώντας μια δαγκάνα συγκράτησης.
Εργασίες που υλοποιούνται ή υλοποιήθηκαν από τους μαθητές:
Κινητήρες
Α – Δημιουργία ονόματος και σήματος (logo) Ομίλου (ολοκληρώθηκε Νοέ. 2023)
Β – Φαντάζομαι ένα Ρομποτικό όχημα (ολοκληρώθηκε Νοέ. 2023)
Γ – Περιγράφω τον μικροελεγκτή Arduino (ολοκληρώθηκε Δεκ. 2023)
Δ – Συνδέω μΕλεγκτή με κινητήρες (ολοκληρώθηκε Δεκ. 2023)
Δ+ – Συνδέω μΕλεγκτή με κινητήρες (ολοκληρώθηκε Δεκ. 2023)
Ε1 – Δοκιμάζω με κώδικα τους κινητήρες (ολοκληρώθηκε Δεκ. 2023)
Ε2 – Δοκιμάζω με κώδικα τους κινητήρες (ολοκληρώθηκε Δεκ. 2023)
Ε3 – Δοκιμάζω κώδικα συναρτήσεων με τους κινητήρες (ολοκληρώθηκε Ιαν. 2024)
Αισθητήρες
Ζ1 – Συνδέω μΕλεγκτή με Αισθητήρα Υπερήχων (Ultrasonic Sensor) (ολοκληρώθηκε Ιαν. 2024)
Ζ2 – Δοκιμάζω με κώδικα τον Αισθητήρα Υπερήχων (ολοκληρώθηκε Ιαν. 2024)
Η1 – Συνδέω μΕλεγκτή με Servo (ολοκληρώθηκε Ιαν. 2024)
Η1+ – Συνδέω μΕλεγκτή με Ultrasonic και Servo (ολοκληρώθηκε Ιαν. 2024)
Η2 – Δοκιμάζω με κώδικα το Servo (ολοκληρώθηκε Ιαν. 2024)
Θ1 – Ελέγχω το σύνολο (ολοκληρώθηκε Ιαν. 2024)
Επικοινωνίες
Ι1 – Σχεδιάζω Εντολές Ελέγχου (ολοκληρώθηκε Φεβ. 2024)
Ι2 – Σχεδιάζω Εντολές Ελέγχου – κώδικας (ολοκληρώθηκε Φεβ. 2024)
Ι3 – Ελέγχω τις Εντολές Ελέγχου (ολοκληρώθηκε Φεβ. 2024)
Κ – Συνδέω μΕλεγκτή με Bluetooth (ολοκληρώθηκε Φεβ. 2024)
Κατασκευή πρωτότυπου James (ολοκληρώθηκε Μάρ. 2024)
Προγραμματισμός
Ρομποτικής συσκευής James (ολοκληρώθηκε Μάρ. 2024)
Εφαρμογή κινητού τηλεφώνου (ολοκληρώθηκε Μάρ. 2024)
Έλεγχος Λειτουργίας (ολοκληρώθηκε Μάρ. 2024)
Εργασίες που πρόκειται να υλοποιηθούν το επόμενο διάστημα:
Παρουσίαση εργασίας στο Σχολείο και σε Φορείς – Φεστιβάλ
Ανάπτυξη σεναρίου και υλικού παρουσίασης (ολοκληρώθηκε Απρ. 2024)
Συμμετοχή στο 13ο Μαθητικό Φεστιβάλ Ψηφιακής Δημιουργίας (πραγματοποιήθηκε 18 Απρ. 2024)
Με την ολοκλήρωση του προγράμματος θα αναρτηθεί ολόκληρο το υλικό για τη ρομποτική συσκευή